Treiber O2I

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • C:\KRC\Roboter\Init\iosys.ini


    [DRIVERS]
    :
    :
    O2I=31,o2iInit,o2i_drv.o



    [O2I]
    INB0=0 ;$IN[1-8]
    INB1=1 ;$IN[9-16]
    INB2=2 ;$IN[17-24]
    INB3=3 ;$IN[25-32]
    INB4=4 ;$IN[33-40]
    INB5=5 ;$IN[41-48]
    INB6=6 ;$IN[49-56]
    INB7=7 ;$IN[57-64]
    OUTB20=0 ;$OUT[161-168]
    OUTB21=1 ;$OUT[169-176]
    OUTB22=2 ;$OUT[177-184]
    OUTB23=3 ;$OUT[185-192]
    OUTB24=4 ;$OUT[193-200]
    OUTB25=5 ;$OUT[201-208]
    OUTB26=6 ;$OUT[209-216]
    OUTB27=7 ;$OUT[217-224]
    ;Originalbeispiel
    ;INW4=0 ;$IN[33-48]
    ;INW6=2 ;$IN[49-64]
    ;OUTW4=0 ;$OUT[33-48]
    ;OUTW6=2 ;$OUT[49-64]



    Dieses Beispiel "verdrahtet" die Ausgänge 161 bis 224 auf die Eingänge 1 bis 64.
    Das Originalbeispiel "verdrahtet" einfach die Ausgänge 33 bis 64 auf die Eingänge 33 bis 64.

  • Mir ist aufgefallen, dass der o2i-Treiber in meinen jüngsten Steuerungen, die ich hier habe, nicht mehr im Treiberverzeichnis liegt. Ich habe ihn letztlich aus einer älteren Anlage kopiert.
    -
    (I missed the o2i driver in the folder "drivers" in the newest releases, too. I copied it from an older system.)


    Grüße,
    Michael

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden