falls ich dich jetz nicht falsch verstehe... den BREAK befehl aus der interrupt-routine rauslöschen und folgenden Code hinschreiben:
BAS(#CP_PARAMS, x.y)
; x.y ist dabei die gewünschte geschwindigkeit in m/s...also zb 0.5
mit der zeile überschreibst du die aktuell eingestellte geschwindigkeit für linearbewegungen. ich habe allerdings damit noch nie die geschwindigkeit während einer Bewegung geändert sondern nur zwischen Zweien. Gib mal bitte Rückmeldung, ob das trotzdem funktioniert. ich weiß allerdings nicht wie sich das ganze verhält falls du mit ILFs programmierst. ob man während einer laufenden bewegung die durch ein ILF gefahren wird, die geschwindigkeit so ändern kann, weiß ich nicht.
falls das nicht geht: notfalls in der interrupt-routine per programm den override runterdrehen.
mfg Speed
Das funktioniert nicht.
Die Geschwindigkeit wird erst vom nächsten Bewegungssatz gefahren.
$OV_PRO ändern funktioniert. wurde hier im Forum auch schon xfach diskutiert...
mfg soma
Hallo,
Schreib den OV_PRO in die Sub SPS,und mach sie vom Eingang abhängig.
if $IN[12]==true then
$ov_pro=20
endif
Hat den Nachteil,das du keinen override mehr am KCP hast.
Gruß
Schreib es nicht in die sps.sub sondern in deine interruptroutine. Hat den vorteil das die aenderung nur in dem programm passiert wo du es auch moechtest, zumal ein if x then do bla endif in der sps.sub nicht sehr performant ist. Bei einem sensor mag dir das nicht auffallen, doch hab mal ein projekt mit zig unterprogrammen,sensoren, fallunterscheidungen. Da bist du auch bei der fehlersuche sehr dankbar.
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