Hallo Zusammen,
ich habe ein Problem mit einem KUKA KRC 2 und finde gerade keine Lösung
wie kann ich einen Aufruf bzw. Unterprogramm wiederholen?
Ich möchte etwas z.b 10 wiederholen ohne das ich es 10x Schreiben muss...
Dieses Beispiel muss ich 10x wiederholen:
$OUT[169]=TRUE
WAIT SEC 5
$OUT[169]=FALSE
WAIT SEC 1
Wäre Super wenn ihr mir Helfen könntet
Danke
Weldhead
wenn etwas (n)-mal wiederholt werden muß würde sich dafür
eine For-Schleife anbieten
Den Zähler halt oben im Deklarationsteil reinschreiben
DECL INT Counter
FOR Counter = 1 To 10 DO
$OUT[169]=TRUE
WAIT SEC 5
$OUT[169]=FALSE
WAIT SEC 1
ENDFOR
Hi,
wenn ich das richtig verstehe brauchst du ein Unterprogramm (Ich möchte etwas z.b 10 wiederholen ohne das ich es 10x Schreiben muss...), also im Hauptrogramm immer wieder aufrufen,
_out_set( )
und so dein Unterprogramm anlegen,
DEF _out_set( )
$OUT[169]=TRUE
WAIT SEC 5
$OUT[169]=FALSE
WAIT SEC 1
END
Danke für die schnelle Hilfe, hat Funktioniert
Wünsch euch ne schöne Woche.... Haut rein
... welcher der beiden post's denn!??
vermutlich hat beides funktioniert 
Das unterprogramm mit den funktionen erstellen und im Hauptprogramm die For-Schleife ablaufen lassen und darin nur das unterprogramm aufrufen
... kann auch sein, war mir bei der ganzen Sache nicht so sicher was genau er meint!!! 
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