Schöne Mathe-Aufgabe - X-Schweißzangen

  • Guten Tag Leute! Ich hab mal wieder nen anderes Problemchen.
    Der Hub des Antriebes einer X-Schweißzange ist nicht proportional zu dem wirklichen Abstand der Schweißkappen. D.h.: Fahre ich zB den Antriebszylinder um 1cm aus, wobei die Kappen sehr nahe zusammen liegen, so bewegen sich diese Kappen nicht um den gleichen Wert auseinander, als wenn ich den Zylinder um 1cm ausfahre wenn die Kappen schon weiter auseinander stehen.
    Da muss sich eine Formel zur Berechnung des Übersetzungsfaktors herleiten lassen, bzw. schon geben... Man müsste dies mit Gleichstellen von 2 Cosinussätzen irgendwie rausbekommen.
    Hat irgendwer sich damit schonmal beschäftigt oder jemand da der Spaß an solchen Mathe aufgaben hat?

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    Könnte es denn sein dass dein Übersetzungsverhältnis nicht stimmt?
    Wir war so als wenn es das falsche geschriebene Tool CALULATE bei der Servogun Software gibt wo du 20480 inkremente ab Null auseinanderfahren musst, den Elektrodenabstand misst und dann die Berechnung erfolgt.
    Könnte das dein Problem sein?


    Grüsse

    3 Laws of Robotics:<br /><br />1. KILL ALL HUMANS<br />2. RULE THE WORLD<br />3. SNOOZE

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