Anschluss eines Greifers über DeviceNet

In das MPT gehen zwei Adern zu dem X941 Stecker. Diese zwei Adern sind, so denk ich, die 24V Versorgungsspannung für den Buskoppler. Diese sind aber nicht beschriftet (nur mit 1 und 2). Jetzt weiß ich aber nicht welches der Beiden + und welches - ist.

Laut Doku Seite 8 kommt 1 von X2/4 und 2 von F22/2.
Da F22 die Sicherung ist, nehme ich mal an, das 2 24V sind.

Danke für die Hilfe.

Der Buskoppler ( http://www.beckhoff.de/default…/bk5200_bk5210_bk5220.htm ) hat extra Anschlüsse für die Einspeisung für die angeschlossene Peripherie. Kann ich die 24V vom MPT durchschleifen oder soll ich die 24V aus der X12 Schnittstelle nehmen?
Entschuldigt die vllt. doofen Fragen, aber ich kenn mich da noch nicht so aus.

Es ist egal wo du sie her nimmst.
Du kannst die auch vom DeviceNet Kabel nehmen, da bist du ja schon ganz in der Nähe.

Aber da reicht wahrschienlich der Strom nicht aus oder?

Am einfachsten ist es doch mit einem separaten Netzteil für den Buskoppler?! Aus meiner Sicht ist die Spannung am MPT nicht geeignet, da man nicht weiss, wieviel Strom die Liefern kann. Oder ist dies dokumentiert. Es kommt darauf an, was dan am Koppler alles angehängt wird.

Gruss Casmen

Die Sicherung für X941, also die vorgesehene Spannungsversorgung für den Buskoppler, ist mit 2A angegeben.

Ein extra Netzteil? Aber dafür ist die Option MPT ja extra integriert, damit ich alles dort anschließen kann.

Zitat von Pausenbrot8000

Aber da reicht wahrschienlich der Strom nicht aus oder?

Damit meinte ich den Strom den das DeviceNet Kabel(grüner Stecker) liefert. Das ist ja eigentlich nicht für die Spannungsversorgung gedacht.

Hallo alle zusammen,

was mich am meisten wundert, Ihr vergesst die Sicherheit.
Greiferbewegungen dürfen nur bei geschlossenen Türe oder mit Zustimmungstaste aktiv sein.
Dabei gilt nicht die Software sondern nur die Hardware.
Also must die Station wie folgt aufgebaut werden

Koppler mit Spannungsversorgung (Die Versorung der Eingänge kann mit dem Koppler zusammen geschaltet werden)
Digitale Eingänge
Spannungsversorgung
Digitale Ausgänge
Abschluß

Die Spannungsversorgung für deine Ausgänge muss dann über einen Sicheren Kontakt geführt werden.
Zu finden auf X11 Kontakt 33/34 und 35/36 (Rückmelde Kontakte Antriebe ein - Kanal 1 und 2 )
Wenn du sonst keine Bewegungen mehr abschalten musst die direkt vom Roboter gesteuert werden müssen,
langt es die Spannung über beide Kanäle zu führen. Ansonsten vervielfältigen.

Angaben ohne Gewähr

Wie heist es so schön (Safety First)

Gruß Bodo

Danke für den Einwand. An das hab ich noch gar nicht gedacht. Bei uns sinds nur nie Kontakte 29/30 und 11/12.