Anschluss eines Greifers über DeviceNet

Hallihallo,

ich habe vor, an meinen Roboter (KR16-2) einen Greifer anzuschließen mittels DeviceNet (habe hier nen KRC 2 ed. 2005 - Schrank).
Ich habe mich auch schon brav in alle mir zur Verfügung stehenden Kuka-Dokumentationen eingelesen und wollte mit eurer Hilfe sichergehen, dass ich nichts vergessen habe

Ich habe einen pneumatischen Greifer von Schunk und will ihn per Wago 750-346 Buskoppler an den X801-Stecker des MFC3-Boards anschließen.
Nun habe ich folgende Liste mit Sachen, die ich besorgen muss:

1.24 V Magnetventil (evtl Festo)
2.WAGO Feldbuskoppler
3.WAGO Potentialeinspeisung
4.WAGO Inputmodul
5.WAGO Outputmodul
6.WAGOBusendklemme
7.Netzteil (24 V)
8.Klemmkasten
9.Kabel und Schläuche

Habe ich noch irgendwas vergessen, was offensichtlich fehlt?
Also die Verbindung würde dann von X801 nach Wago Buskoppler und von Buskoppler nach Magnetventil und dann zum Greifer gehen.

In der Doku von Kuka stand auch was vom Multi Power Tap. Ist es für mich sinnvoll?
Und dann ist die Frage, wieviel DI- und DO- Slots ich benötige. Der Greifer soll einfach nur auf und zu fahren können. Eventuell wollen wir auch noch einen Näherungssensor in den Greifer einfügen. Mit 8 Slots je Modul sollte ich dann auf der sicheren Seite sein, oder?

Schonmal vielen Dank!

LG,
pan

Danke für die Antwort! Ja, die Schiene wird mitbestellt und um die Befestigung kümmer ich mich noch

Also bleibt nur die Frage offen bezüglich des Kuka Multi Power Taps.
Funktioniert das alles, wenn ich meinen Krempel anden X801-Anschluss anschließe? Ist das Mulit Power Tap nötig/ sinnvoll?

jo stimmt, der Abschlusswiderstand. Ja, müssten 120 Ohm sein.

Aber gut zu hören, dass ich kein Multi Power Tap brauche Das 24V= Netzteil wollte ich an den Wago Buskoppler anschließen. Damit sollte dann ja alles, was angeschlossen ist, mit 24 V versogt sein, oder? Also im Endeffekt ja dann der buskoppler selbst und das Magnetventil.
Wird der Bus dann mitversorgt?? Also von Netzteil über den Buskoppler an Potentialeinspeise-Klemme an Bus?
Oder muss der Bus dann noch mal mit einem weiteren Netzteil (oder ähnliches) mit Saft versorgt werden?
Sry, falls die Fragen evtl ein bissle blöde sind, bin noch ein Newb

Jedenfalls Danke schonmal!

ok, ich hab das ja soweit alles gerafft. Jetzt beschäftigt mich nur noch eine Frage:
Welchen Zweck hat die Potentialeinspeiseklemme, die es von Wago gibt?

Denn den Buskoppler schließe ich an das 24V-Netzteil an. Und dann werden doch auch die DI- und DO-Module mit Strom versorgt. Was macht dann das Potentialeinspeisemodul?

LG,

pan

hab noch ne Anfängerfrage. hoffe, sie ist nicht zu dumm
Ich möchte den Buskoppler nun mit dem X801-Anschluss verbinden mit einem Devnet-Kabel.
Der Bus muss dann ja noch mit Spannung versorgt werden. Welche Möglichkeiten gibt es, den Feldbus mit Strom zu versorgen?
Kann ich die 24V DC vom Netzteil des Buskopplers nehmen? Also Netzteil -> Buskoppler und gleichzeitig ne Abzweigung zum Feldbus?
Oder kann ich die 24 V auch von irgendwo aus dem KRC2 hernehmen?
Oder muss ich noch ein zweites Netzteil haben, das nur den Bus allein versorgt?

Schonmal vielen Dank!

Danke erstmal. Aber in meiner KRC2 sehe ich nur die 27.3 V - Abgänge an dem Netzteil dort...
(Du meinst doch das links an der Innenseite, wo G2 draufsteht?)

hehe, noch ne anfängerfrage
Wo genau muss ich die Spannung vom KRC draufgeben, wenn ich das DevNet-Kabel anschließe? Kann ich das im Combicon-Stecker im X801 machen?
In den Combicon kommen ja die 5 Leitungen und der combicon kommt auf den X801. Kann ich da, wo die Adern für die Spannungsversorgung sind (müssten die rote und die schwarze Ader am Devnet-Kabel sein) dann einfach die Kabel mit der Spannung draufgeben?

Nicht, dass es dann irgendwo nen Kurzen gibt...