Beiträge von Bodo

Hallo Stingray,

entferne das Local vor den Variablen Definitionen , dann sollte es funktionieren.

Gruß Bodo

Hallo Micky,

das ist natürlich noch besser. Haben wir zwar so noch nicht benutzt.

Aber da beißen wir uns schon durch.

Schönes WE

Gruß Bodo

Hallo Miteinander,

Vielleicht hat schon jemand das Problem gehabt.

RobotWare Version: 6.10.02.00

HOMEPOSRUNNING Version: 7.0.0

!call messagebox info

UIMsgWrite HeaderTmp,MsgArrayInfo\Icon:=iconInfo;

WaitDI di_IMM_Signal_09,high;

UIMsgWriteAbort;

Problem:

Meldung wird angezeigt, aber nicht mehr gelöscht.

Ich habe mal genau wie im Handbuch programmiert aber kein Erfolg.

Nur ein Neustart bringt Abhilfe um die Meldung wieder zu löschen.

Hat einer eine Idee.

Danke im Voraus

Gruß Bodo

Update:

Habe das mal in einer Simu mit einer leeren Steuerung probiert.

Dort funktioniert es. Muss also an meinem System liegen.

Mal sehen was es ist.

Update:

Also es scheint an der Robotware Version zu liegen

Alle Systeme mit 6.10.02 funktionieren nicht

Update auf 6.11 und siehe da es funktioniert

Hallo Micky,

danke für den Ansatz, werde ich mal ausprobieren.

#Herman

Ich hätte den Hintergrund erwähnen sollen . sorry mein Fehler

Es gibt von uns eine APP Oberfläche die je nach adaptierten Greifer im manuellen Betrieb mit unterschiedlichen Daten arbeitet. Aktuell haben wir eine Auswahlliste zum manuellen Laden in der APP.

Aber das geht nur mit Antriebe ein und einen Programmstart aus der APP.

Das wollen wir automatisieren indem wir im Task 2 die Codes der Greifer überwachen und dann das dazugehöre Modul laden.

Danke für die Info Herman, da wäre ich nicht selbst drauf gekommen.

Ich hatte geschrieben:

Wenn der Haupttask läuft gibt es Mittel und Wege.

Es soll aber auch funktionieren wenn der Haupttask nicht läuft.

Gruß Bodo

Hallo Miteinander,

Steuerung ABB irc5 RW 6.10

Ich probiere gerade aus einem Hintergrund Task Module im Haupttask zu laden.

Das Load verwenden wir sehr oft jedoch bisher immer nur im eigenen Task.

Habe bisher keine Möglichkeit gefunden das Taskübergreifend zu gestallten.

Wenn der Haupttask läuft gibt es Mittel und Wege.

Es soll aber auch funktionieren wenn der Haupttask nicht läuft.

Hat jemand von euch eine Idee?

Danke im Voraus

Gruß Bodo

Hallo Papare1,

hast du mal den Connection Type der Einheit überprüft an der die Lichtschranke hängt?

Der muss auf Change-Of-State (COS) stehen. Dann wird der Status der Einheit sofort gelesen wenn auf der Einheit ein Signalwechsel stattfindet.

Gruß Bodo

Hallo Alex96

bei welcher Bewegung bekommst du den genau die Meldung?

Von 1 nach 2 oder von 2 nach 3 ?
Oder bei jeder Bewegung (dann müsste die Steuerung min 4 Meldungen anzeigen - je Case)

Hast das Problem auch im manuellen Betrieb oder nur im Automatik?

Gruß Bodo

Super, vielen Dank für die Information.

Dann werde ich morgen mal die Bestellung absenden.

Gruß Bodo

Hallo Ganner,

habs eben erst gelesen.

ich hätte noch 2 komplette Ersatzteilpakete für RV 130 auf Lager.

PHG, Safety Controller , CPU + Rack , Netzteil, Profibuskarte, Regler ect. (werden aber nur im Set verkauft)

Zur Info: Wird als Privat verkauft.

Hallo Miteinander,

wir wollen uns eine Offline Programm Software von Stäubli zulegen.

Anforderung

1. EA Konfiguration Signale und Bus Systeme

2. Safety Konfiguration

3. Offline Programmierung

4. Virtuelles Teach Panel

Welche Software brauchen wir dafür.

Wer kann uns etwas zu Stäubli Robotics Controls sagen.

Wenn möglich etwas mehr als das welches auf der Homepage steht.

Erfahrungen mit der Software wär auch hilfreich.

Vielen Dank euch allen im Voraus

Gruß Bodo

Sorry Julian,

aber da kann dir nur Reis Robotics helfen (KUKA)

Gruß Bodo

Hi J-

Level 4 Passwort wirst nicht im Netz finden.

Die Passwörter sind Personen Bezogen und wurden von Reis Robotics persönlich vergeben.

Und jene die eines haben werden Ihr Passwort nicht preisgeben.

Grundlage war die Teilnahme am Kurs für den Safety Controller.

Für was brauchst denn den Zugang. Bzw. welche Probleme hast du denn?

Gruß Bodo

Nachtrag,

Die Kupplung braucht normalerweise keine sicheren Signale.

Daher muss die Überwachung der Position auch nicht im Safety Bereich erfolgen.

Gruß Bodo

Hallo Buschke,

du kannst in der Safe Operation bei den Überwachungsräumen Parameter Raumtyp wechseln Kartesischer Raum / Achs Raum.

dann hast das was du dir vorstellst.

Du solltest aber bedenken

1. Wenn die CE incl. Sicherheitsabnahme vollzogen ist, du eine Änderung der Safety vornimmst und damit eine neue Prüfsumme

erzeugst.

2. Wenn die Abnahme noch nicht erfolgt ist die Überwachung in die Sicherheitsabnahme mit einfließt. Eine spätere Änderung der

Position wieder Punkt 1 nach sich zieht.

Ich empfehle dir die Positionsüberwachung mit den üblichen Board Tools zu machen.

Thema "Axworkstate"

Damit kannst du auch eine Position überwachen

oder

$Home 1-5

Gruß Bodo

Der zeite Task ist ABB systembedingt vorhanden wg. EPS

Gruß Bodo

Hallo Miteinander,

wer hat schon mal einen waagerechten Drehtisch auf einer linear Achse in die Transformationskettedes Roboters eingebunden.
Habe Probleme die Verbindung zwischen Drehtisch und Linearachse herzustellen.
Im Work Visual wurde die Drehachse nach dem Flansch der LinearAchse eingefügt (Geometrie)

Steuerung KRC 4 Version 8.3

Maschinendaten folgen später (Abzug vergessen)

Wer hat den eine Idee für mich.

Gruß Bodo

Hallo Micky,

habe alles hinbekommen. Vielen Dank

Hallo Miteinander,

Ich habe ein Problem mit dem erstellen eines Systems in Robotstudio

- Roboter und RSO Verion 5.15.02
- Option Homeposrunning auf dem Roboter

Fehler beim erstellen des System aus Backup im RSO --> die Option Homeposrunning ist nicht im Mediapool vorhanden (eigentlich logisch)
Im Softwarepaket der ROS Version ist die Option aber nicht vorhanden.
Also kann ich den mediapool nicht erweitern.

Hat einer eine Idee ?

Gruß Bodo

Hallo
Du kannst ein neues sytem erstellen das parallel zum aktuellen Stand installierbar ist. Bei der Erstellung des neuen System machst du den haken bei Safe move raus. Ueber X Start kannst du dann zwischen den systemen wechseln.