Hold

    folgendes problem,


    ich möchte meinen robo über ein sps-signal in den "pause modus" also zum anhalten bringen, ich habe schon mehrfach nachgelesen das diese funktion mit dem hold-signal in der robotersteuerung zu realisieren sei. kann mich da mal bitte jemand auf den richtigen weg bringen. also was genau muss ich einstellen um den roboter anzuhalten und was um ihn wieder weiter fahren zu lassen...

    Einmal editiert, zuletzt von Oliver ()

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    HOLD auf 0 ist anhalten
    HOLD ist ein UOP-Eingang

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


    Messages und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet.

    Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.


    Messages and Mails with questions like "how to do..." will not be answered.

    These questions and the answers are interesting for everyone here in the forum.

    Eigentlich hast du zu wenig darüber geschrieben was genau passieren soll. Auf Vermutung basierend:


    1: WAIT DI[10]=ON;


    Solange DI[10] aus ist, wartet der Roboter!

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