Hallo,
hat jemand eine Idee :idea: wie ich einen TCP bei einem Bohrer einmessen kann bzw. Ihn kontrollieren und korrigieren kann? Ebenso wäre eine kontrolle erwünscht mit der ich einen Schlag am Bohrer (also falls der Bohrer "eiert" :D) feststellen kann.
Info: Roboter hat einen Bohrkopf vorne am Flansch der Verschiedene Bohrer und Gewindbohrer aufnehmen kann um das Produkt zu bohren.
Gruß "7"