Hallo zusammen,
ich habe einen RV-6SL und muss das inverse kinematische Modell lösen.
Ich möchte also aus gegebenen Transformationsmatrizen den Roboter ansteuern und muss hierfür die 6 Gelenkwinkel berechnen.
Kann mir jemand helfen? Oder kennt jemand alternative Methoden?
Grüße... und
kh