Hallo Klausii,
Die geschwindigkeit mit der sich die einzelnen Achsen im Handbetrieb drehen ist begrenzt. Ich weiß jetzt zwar nicht auf wieviel Grad/s aber wenn sich bei der Umorientierung eine bestimmte achse extrem verdrehen muss kann das schon dauern. Im 100% oder Automatik ist das nicht so. Mit der S4c+ kenn ich mich nicht so aus aber dort wird es ähnlich sein.
Gruß Z750
könnt sein das die IRC auch die geschwindigkeiten der mechanic und nicht nur vom TCP berücksichtigt.
D.h. "kein" Teil der mechanic vom Roboter darf sich schneller als 250mm/sec bewegen.
ich kenne das vom schweißen von kleinen radien das geht nur in 100% betrieb zum Testen.
Leider ist immer noch das Problem bestehend bei den neuen IRC5...
ABB in Friedberg können auch keine Antwort geben. Das umorientierte
fahren von ein Move Befehl zu den anderen ist bedeutent langsamer als
bei der alten IRC4+ - da können bei komplexen Programmen schon mehrere
Minuten vergehen.....
Hat nicht noch jemand eine Idee??
lg klausii
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