Reis RV60L Bahnfahrt mit laufender Eingangs- Abfrage

Hallo Roboterfreunde

Ich habe eine Frage zu meinem Reis RV60L (Baujahr 99).

Ich möchte eine senkrechte Bahn fahren, und dabei laufend einen bestimmten Eingang abfragen. Wenn dieser beschaltet wird, soll das Programm eine bestimmte Aktion ausführen.

Soweit mein erster Gedanke:

Position
Teste_Bit
Position
Teste_Bit
Position
Teste_Bit
Position
Teste_Bit
Position
...
...

Wobei hier natürlich die Positionen die Bahnfahrt abbilden.
Jetzt ist es aber leider so, das der Robi bei jeder Position anhält, die Abfage macht, und dann weiterfährt. Aus Zeitgründen hätte ich es aber gerne, das die Fahrt nicht unterbrochen wird. Überschleifen habe ich schon eingeschaltet.

Kann mir jemand diesbezüglich einen Trick verraten, wie ich das realisieren kann?

Einen schönen Sonntag noch,

Matthias

Hallo Klaus

Danke schonmal für Deine Antwort. Jetzt weiß ich schonmal, daß es da eine Lösung gibt.

Jetzt habe ich aber ein neues Problem: Wo finde ich diese Systemvariable? In den Ordner $System komme ich nicht rein. Ich habe Passwortlevel 3.

Kann ich den Softwarestand noch irgendwo ablesen? Oder muß ich neu booten? Da hatte ich das glaube ich mal gesehen.

Gruß,

Matthias

Hallo Klaus!

Alles klar, das geht soweit! Jetzt kann ich damit ein bißchen ausprobieren.

Vielen Dank für den Lösungsweg.

Einen schönen Tag noch!

Matthias