Geräusche Powermodul KRC1

  • Hallo,
    bei einer KRC1 Steuerung sind mir Geräusche aufgefallen, die ich sonst noch nicht gehört habe. Wenn die Antriebe eingeschaltet sind bzw. der Roboter fährt, kommen sporadisch hochtönige Kratzgeräsche aus richtung Powermodul. Ich finde es hört sich änlich an wie ein alter Nadeldrucker. Egal welche Achse verfahren wird, es taucht immer dieses Geräusch auf (ca. 50% der Zeit). Hab versucht es aufzunehmen, aber mein Handy versagt bei der Tonlage. Mit dem Ohr hört man das Geräusch aber sehr deutlich.


    Der Roboter läuft sonst einwandfrei. Ich wollte nur fragen, ob jemand dieses Geräusch kennt und es genauer zuordnen kann. Ob sich schlimmstenfalls in naher Zukunft das Powermodul verabschieden könnte o.ä.?


    :hilfe:

    Es grüßt<br /><br />der Nils

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Nils,


    ich hatte auch mal so komische Geräusche.
    Nach anruf bei der KUKA Hotline habe ich folgendes gemacht:


    1. Am Powermodul den Jumper hinter der Abdeckung von Betrieb auf Programmieren stecken
    2. Anzeige --> Variablen --> Korrigieren
    $prog_eepot Neuer Wert setzen von 1 bis 6 (Werte werden nicht als gesetzt angezeigt)
    3. Jumper wieder auf Betrieb
    4. Neustart
    5. 8)


    Peter

    Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten!!!&nbsp; :lol:

  • Hallo Nils,


    bist Du sicher, dass dies nicht vom Netzfilter kommt?
    Von dem kenne ich dieses Geräusch.


    Mach mal den Steuerschrank auf.
    Netzfilter sitzt linke Schrankseite unten.



    Wir tauschen sie dann Prophilaktisch.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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