Hi,
ich bin neu hier.
Vielleicht könnt ihr mir bei einem Problem weiterhelfen.
Im Rahmen meiner Abschlussprüfung als Elektroniker für Automatisierungstechnik
habe ich den Auftrag einen Kuka KRC1 Roboter Baujahr 96/97 mit einer Eingans-/Ausgangsebene auszustatten.
Die Anlage wird zur Ausbildung verwendet, arbeitet auch einwandfrei.
Bisherige Funktion:
Über eine Rutsche gelangt ein Metall-Zylinder auf eine Ablage.
Von dort soll sie der Roboter mit seiner Greifzange wegnehmen und auf einem Abstellplatz wieder abstellen.
Die Greifzange muss im Moment per Handschalter geöffnet/geschlossen werden(extra Knebelschalter). Dabei muss der Bediener darauf achten, ob ein Teil zum Abtransport vorliegt(wird über einen Sensor erfasst) und ob die Ablage frei ist(wird auch von einem Sensor erfasst).
Gewünschte Funktion:
Ablauf wie bisher, nur das die Anlage selbstständig die Greifzange bedient und die Ablagen abfragt.
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Mein Ausbilder hat mir gesagt, dass es unter Anderem eine Profibus-Karte gibt, die diese Aufgabe erfüllen kann.
Was gibt es noch für Möglichkeiten? (Vorteile/Nachteile)
Was muss ich bei der Programmierung beachten?
Für eure Hilfe wäre ich euch sehr dankbar