Restore abfrage bei S4C+

Ich sehe das so: für ein Restore muss man ja immerhin ein Passwort eingeben... es sollte also schon jemand machen, der weiß, was er tut. Eben deshalb, weil der Robbi es nicht mehr wissen kann.
Gerne wird so ein Restore als universelle Fehlerbehebungslösung verkauft ("Ja, spielense halt irgendein Backup ein, und gucken, obs dann wieder geht"), aber das ist es nicht.

Als Lösung würde mir einfallen, in irgendeine Textdatei weit ausserhalb des HOME-Verzeichnisses regelmäßig einen Zeitstempel zu speichern, und dasselbe auch in einem Sysmodul auf der Steuerung zu machen, oder zumindest in dem Sysmodul, in dem die Palettenplätze gespeichert werden. Bei jedem Start müsste beides dann wieder eingelesen werden und verglichen; sollte das aus dem Modul älter sein als das aus der Textdatei, dann ist was Komisches passiert zwischendurch. Es müsste auch reichen, wenn man statt der Zeit einfach einen Zähler inkrementiert. Theoretisch könnte man ja die Unix-Dateizeit nutzen, leider sprengt diese Zahl inzwischen jede num-Variable (weshalb sich ABB in der 5er-Steuerung einen komplett neuen, idiotischen Integer-Datentyp auf STRING-Basis ausgedacht hat).

Die ständige Loggerei ist aber auch nicht ganz ohne, die tut der Flashdisk nicht so gut, soweit ich weiß.

Hi abb-robo

Eine Lösung ist das Logging. Finde ich aber auch nicht so gut, da du dir Unnötig die Flash voll müllst.
Das Palettierbild ist bestimmt als Pers abgespeichert. Daher hast du nach einem Restore wieder das alte Palettierbild.
Wenn du es als Var deklarierst wird es nicht gespeichert. Es ist aber auch, nach einem Warmstart leer und du musst die Werte neu zuweisen.

CU
Gucky35

Hallo,

wir machen immer eine Suchfahrt wenn der Roboter von main gestartet wird. Das macht er nach einem Restore auch. So bist du sicher das nichts passieren kann.

Gruß
Thilbi