Tippbetrieb in Automatik

Hallo,

Ist es irgendwie möglich den Tippbetrieb auch im Automatikmodus zu aktivieren?

Zu bestimmten Situationen soll das Programm nur ausgeführt (bewegen) werden, wenn auch die "Play" Taste betätigt ist.

Derzeit schaut meine Lösung so aus, dass der Bediener aufgefordert wird in den 100% Modus zu wechseln.

Gibt es dafür irgendeine Möglichkeit? Im den Manuals konnt eich nichts finden.

mfg, Nikolaus

Hallo,

Unser Roboter arbeitet als reines Pick and Place System.
Der Roboter soll nach Programmstart immer von selber in Grundstellung fahren.
Dafür hab ich mir selber eine einfache Rückzugsroutine geschrieben.
Diese funktioniert zwar in 98% der Fälle, falls der Roboter jedoch in nicht definierten Zonen oder irgendwo zwischen zwei Positionen stehen bleibt, dann müsste man ihn selber in eine kollisionsfreie Zone bewegen.

Ich weis, dass es dafür bereits von ABB eine Option gibt, jedoch bin ich eigentlich mit meiner Version zufrieden.
In den seltensten Fällen muss man den Rob. manuell verfahren.

Nun soll der Roboter auch in diesen Positionen einfach mit einem MOVE Befehl ganz langsam in Grundstellung gebracht werden.
Jedoch nur wenn die Bedienperson auch die Play Taste oder irgendeine andere taste betätigt.

mfg, Niglo

Hallo Hermann,

Wollte mit Multitasking im Hintergrund immer einen Eingang abfragen. Habe jedoch keine Multitasking Option.
Auf einen Interrupt hab ich nicht gedacht.
Danke für den Tipp, das sollte klappen. Sobald der Roboter wieder frei ist werde ich es mal testen.

Wenn man schnell eine einfache Lösung braucht und die Bewegungen nicht zu komplex sind, dann erspart man sich die Doku durchzulesen und bastelt sich selber etwas.

Ich hab die Doku dazu mal kurz überflogen, aber soweit ich gesehen habe funktioniert das ganze nur wenn man movej oder moveL befehle verwendet. Sobald ein offset dabei ist, aknn man es vergessen. Oder nicht?

mfg Nikolaus