Achskallibrierung an reis knickarmroboter

Hallo Taylor,

in der Regel haben die ReisRoboter Markierungen für die Referenzstellung an den Achsen, so dass jede Achse nur auf die Markierung gestellt werden muss und dann kann kalibiert werden. Die Prüfposition ist nur für die TCP Vermessung bzw. Prüfung relevant. Bei den Markierungen handelt es sich um eingeprägte Linien an den Gelenken. In der sog. Referenzstellung muss die Linie der einen Achse deckungsgleich mit der Linie der anderen Achse sein.

Achso, meine Beschreibung bezieht sich auf die aktuellen Modelle. Welchen Robi habt ihr? Welche Softwareversion?

Gruß,
RT

Hallo Taylor,
ich denke mal du fährst die Prüfposition mit einem Schweißbrenner an, hast du eine Brenner-Richtlehre um diesen zu überprüfen?
Die Markierungen an den einzelnen Achsen geben nur an ob der Roboter in der richtigen Motorumdrehung ist, bzw. kann man diese dann wieder einstellen.
An jeder Achse gibt es eine Messfläche die gut für eine Rahmenwasserwaage geeignet ist, so ist das keine schlechte Idee mit den einzelnen Prüfpositionen.

Gruß

Klaus

Hallo zusammen,

Die Referenzmarkierungen sind genau für den Fall vorgesehen, dass die Knickarmkalibierung nicht mehr stimmt. Es gibt in der Steuerung eine Funktion "Referenzieren" bei der der Roboter so verfahren wird, dass die einzelnen Markierungen deckungsgleich sind. Sind sie es nicht, kann man die Abweichungen manuell nachstellen und diese über die interne Funktion der Achskalibrierung wieder korrigieren. Bei aktuellen Modellen ist dabei nicht mal eine hochgenaue Ausrichtung der Markierungen nötig.
Die Prüfposition ist lediglich, wie der Name schon sagt, zum Prüfen, ob Abweichungen vorliegen. Die "Referenzposition" ist in der Steuerung festgelegt und dient zur Prüfung und Korrektur der Kalibrierung.

Um welches Modell handelt es sich denn jetzt?

Hallo Taylor.

Wie gesagt, die Markierungen sind eigentlich nur ein grober Richtwert. Die können auch mal leicht daneben stehen.
Es besteht die Möglichkeit die Achsen mit einer elektronischen Wasserwaage wieder einzurichten, an jeder Achse sind dafür Messflächen angebracht.
Du könntest vielleicht noch verschiedene Positionen am Bauteil anfahren und versuchen diese nur mir einer Achse zu erreichen.

Gruß Klaus