Hallo an die Gemeinde,
ich habe mir vor Kurzem einen Kuka VK120 mit VRS1 A V1.13n Steuerung gekauft.
Ich bin neu hier und habe mich schon etwas eingelesen, um etwas in die Materie einzutauchen.
Ich möchte bemerken, dass ich mich rein hobbymäßig damit beschäftige und mitlerweile ein paar Fragen aufgetaucht sind:
Irgendwie verstehe ich das mit der Nulljustage der Achsen nicht ganz.
1. Muß die Achse wiklich in Anrißposition stehen, oder kann man eine Nulljustage auch theoretisch an jeder x-beliebigen Position durchführen?
Wenn ich die WK-Normierung unter [F1]"Testen" [F4]"Achsen" [F1] durchführe wird der WK Wert nicht wie im Handbuch beschriebn auf Null gesetzt.
Hier weicht jedoch meine Vorgensweise etwas vom Handbuch ab:
Da steht für "Ja" muß man [SHF]+[F2] drücken. Auf meinem TeachIn Panel habe ich aber keine SHF-Taste.
Mein Bedienpanel hat den Joystick an der rechten Seite in einer Einbuchtung (falls das hilft).
2. Was ist ein Schleppfehler?
3. Kann ich als Newbie hier im Forum auch eine Schlüsseldiskette und einen VRS-Editor bekommen? (Hab davon gelesen)
Vielen Dank
Iceland