Beiträge von iceland

  • Normierung der Achsen

    Hallo Stethi, danke vorerst einmal!


    Das war mir schon klar, dass die Anriß (Nullposition) sehr wichtig für das richtige Funktionieren des Roboters ist.
    Es war vielmehr ine Verständnisfrage, da die Achsen des Roboters zwar normiert sind, so wie ich ihn gekauft habe, aber sich keineswegs in Anrißposition befinden.


    Ich hatte gestern das Problem, dass Achse 4 unnormier war und später am Abend als ich den Rob nochmals eingeschaltet habe wieder normiert war.


    Ich habe eben das Problem, dass ich nicht normieren kann, da die Steuerung keine neuen Werte übernimmt!


    Mittlerweile stehen die nächsten 2 Fragen im Raum:


    1. Ich habe eine kleine Folge geteacht und wenn ich im S-Step Mod mit [SSV] verfahre bekomme ich die Meldung
    "Bahnmodul hat kein Ergebnis"


    2. Wenn ich die Folge auf Auto ausführen möchte schreibt die Steuerung "Warte auf Folgenstart"



    Vielen Dank nochmals an alle

  • Normierung der Achsen

    Hallo an die Gemeinde,


    ich habe mir vor Kurzem einen Kuka VK120 mit VRS1 A V1.13n Steuerung gekauft.
    Ich bin neu hier und habe mich schon etwas eingelesen, um etwas in die Materie einzutauchen.
    Ich möchte bemerken, dass ich mich rein hobbymäßig damit beschäftige und mitlerweile ein paar Fragen aufgetaucht sind:


    Irgendwie verstehe ich das mit der Nulljustage der Achsen nicht ganz.


    1. Muß die Achse wiklich in Anrißposition stehen, oder kann man eine Nulljustage auch theoretisch an jeder x-beliebigen Position durchführen?
    Wenn ich die WK-Normierung unter [F1]"Testen" [F4]"Achsen" [F1] durchführe wird der WK Wert nicht wie im Handbuch beschriebn auf Null gesetzt.


    Hier weicht jedoch meine Vorgensweise etwas vom Handbuch ab:
    Da steht für "Ja" muß man [SHF]+[F2] drücken. Auf meinem TeachIn Panel habe ich aber keine SHF-Taste.
    Mein Bedienpanel hat den Joystick an der rechten Seite in einer Einbuchtung (falls das hilft).


    2. Was ist ein Schleppfehler?
    3. Kann ich als Newbie hier im Forum auch eine Schlüsseldiskette und einen VRS-Editor bekommen? (Hab davon gelesen) :biggrins:


    Vielen Dank


    Iceland