Hallo wieder mal
Habe folgendes Problem bei meiner Anlage bemerkt, und zwar:
es wird mit einem Greifer ein Bauteil entnommen und abgefragt ob der Greifer auch wirklich das Teil im Greifer hat (funktioniert mit dem Schunkauswertegerät FPS) . habe jetzt das Problem gehabt, dass dieses Signal sehr flakerte und somit mein Interrupt im Robi immer wieder ansprach.
Dadurch füllte sich der Interrupt Speicher voll und der Robi verlohr seine Umdrehungszähler.
gibt es irgend eine Möglichkeit den Speicher zu löschen bevor er voll ist , um nicht die Umdrehungsähler aktualisieren zu müssen.
ist sehr umständlich da es sich um ein Selbst zusammengebautes Portal handelt