ConveyorTech - Längeres "mitfahren" mit Band

Hallo zusammen,

ich habe hier ein Projekt, bei dem per ConveyorTech ein Teil mittels Sauger von einem Band aufgenommen werden.
Hierzu gibt es dann bei der Conveyor-Bewegung eine Position über dem Teil, dann die Absaug-Position und wiederum eine Position etwas höher.
Der Conveyor-Ablauf klappt auch problemlos, es wird synchron erst über dem Band, dann runter zum Aufsagen und dann wieder über dem Band mitgefahren.

Was aber muss ich anstellen, damit die "Ansaug-Position" länger angefahren wird - im Moment geht es so schnell runter und wieder hoch, dass einige Teile nicht richtig angesaugt werden...
Jegliche "WAIT"-Befehler führen scheinbar dazu, dass der Roboter die Bewegung nicht mehr synchron zum Band ausführt, sondern kurz stehen bleibt...

Ich hoffe, hier hat jemand einen Tipp

Gruß,
Matu

Es ist Version 3.2 unter KSS 5.2 mit Resolver im Einsatz.

Eine kleine Zusatzfrage: Ist die per Resolver erfasste Band-Geschwindigkeit eigentlich über irgendeine Variable abgreifbar?

Dann soweit ersteinmal danke euch beiden.

Eigentlich hatte ich es schonmal mit WAIT SEC probiert, da hatte sich der Roboter nicht weiter synchron mit dem Band mitbewegt, sondern war für die angegebene Zeit komplett stehengeblieben.

Ich werde es aber nochmals ausprobieren, vielleicht hatte ich damals irgendetwas falsch gemacht.

Ansonsten melde ich mich wieder

Gruß,
Matu