Hallo Kiran,
da könntest Du z.B. einfach einen "Tool_Offset" hinter den Punkten benutzen.
Einfach als Option hinter einen Punkt auf F4-CHOICE und dann einen TOOL_OFFSET, PR[x1] (o.ä.) wählen.
In den PR[x1] schreibst Du dann einfach überall eine "0" hinein ausser in "Z" einfach den gewünschten Abstand, in Deinem Bsp. wären es -7 mm in Z (bisher 3 mm jetzt 10 mm --> 10 - 3 = 7; aber negativ, da bei Tool Z-plus in Werkzeugrichtung geht).
Falls Du das gesamte Programm verschieben möchtest ohne einen Offset benutzen zu wollen, könntest Du die "Program Shift" Funktion nehmen.
Hier musst Du einen Ursprungspunkt und einen Zielpunkt angeben. (wenn Du den Zielpunkt im Tool verschoben angibst sollte es eigentlich funktionieren).
Die einfachste Methode wäre jedoch wirklich Dein Tool Frame zu verschieben.
(TCP einfach ein Stück wegsetzen und los gehts =) )
Gruß
Fred
Frag mal bei meinem Boß das Tool "Change:in" an.
So wie Fred es umschrieben hat kann man es machen. Mann kann die Positionen auch dann neu anfahren und beim Touch-Up sagen, dass man die Pos ohne den offsett gespeichert haben will. Leider etwas umständlich.
Kannst auch Funktion Tool-Offset nutzen und den Weg über ein zweites, verschobenes Tool gehen mit der Option TCP-Fixed, danach wieder auf das alte Tool switchen mit der Option Robot-Fixed. So würd ich es auf jeden Fall machen.
Direkte Funktion wäre Wünschenswert. Habe ich letzte Woche auf dem VW-KUKA VKRC2 gesehen. Super bei vielen Positonen wenn man zum Beispiel Rollfalzen tut.
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
