Hallo,
ich arbeite mit einem Mitsubishi RP-5AH und habe dabei ein kleines Problem. Leider bin ich nicht sehr programmier-erfahren, weshalb es mir schwer fällt, eine Lösung zu finden.
Der Roboter kann in z-Richtung um 50mm verfahren. Bei meinem Prüfstand kann es aber trotzdem passieren, dass der Greifer gegen einen Teil des Versuchsaufbaus fahren könnte. Dies lässt sich konstruktiv leider auch nicht vermeiden.
Ich habe mir überlegt, ob ich eine Art Sperrgebiet einrichten kann, das der Roboter nie durchfahren darf. Dafür habe ich auch schon die Funktion "Zone" gefunden, aber wie kann ich es bewerkstelligen, dass dauerhaft überwacht wird, dass der Roboter nicht in diese Zone kommt? Ist das überhaupt möglich?
Vielen Dank für die Hilfe,
Torben