GripperTec - 2 Ventile gleichzeitig ansteuern

    Hallo!


    stehe vor folgendem Problem: ich habe einen Greifer mit folgenden Eigenschaften: Schließen des Greifers: ein Ventil wird angesteuert - das funktioniert auch. Öffnen des Greifers: dafür muss ich 2 Ventile betätigen (ist mechanisch nicht anders lösbar) - wie kann ich das nun in Grippertec implementieren?


    Es geht mir nur um die Handfunktionen - damit ich also vom KCP aus den Greifer manuel öffnen/schließen kann.


    Danke für Eure Hilfe!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    ich würde noch anmerken, dass sofern der Ausgang das Ventil nicht direkt schaltet, sondern dem Ganzen noch eine sps vorgelagert ist
    (also Roboter-->SPS-->Ventil), dann würde ich das Ganze auf der SPS lösen...

    Zitat von soma


    ich würde noch anmerken, dass sofern der Ausgang das Ventil nicht direkt schaltet, sondern dem Ganzen noch eine sps vorgelagert ist
    (also Roboter-->SPS-->Ventil), dann würde ich das Ganze auf der SPS lösen...


    :genau:


    Dem schließe ich mich an.

    Weniger als 100% wird nicht akzeptiert :)

    Hallo,


    die Idee mit Submit-Interpreter ist doch OK!
    Sowas habe ich auch schon mal so gelöst. Funktioniert prima.


    Wenn Du die Funktion nur im Hand haben willst, dann mußt Du im Submit einfach die Betriebsart mit abfragen.


    Gruß
    Stefan

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