Hallo!
stehe vor folgendem Problem: ich habe einen Greifer mit folgenden Eigenschaften: Schließen des Greifers: ein Ventil wird angesteuert - das funktioniert auch. Öffnen des Greifers: dafür muss ich 2 Ventile betätigen (ist mechanisch nicht anders lösbar) - wie kann ich das nun in Grippertec implementieren?
Es geht mir nur um die Handfunktionen - damit ich also vom KCP aus den Greifer manuel öffnen/schließen kann.
Danke für Eure Hilfe!