Hallo,
eine kleine Frage von mir aus:
Für Präsentationszwecken müssten wir den Roboter im Automatikmodus betreiben und ein kontinuierliches Programm ohne Benutzereingabe ablaufen lassen. Derzeit ist der Roboter so konfiguriert, dass er nur bei geschlossener Schutztür im Automatikmodus startet.
Während der Präsentation müssten wir nun jedoch diese Schutztür geöffnet lassen. Keine Sorge, für ausreichend Schutz der Personen wird durch eine zusätzliche Plexiglaswand schon gesorgt.
Nun meine Frage: lässt sich die Freigabe evtl. im AUT-EXT Modus überbrücken? Oder habe ich sonst eine Möglichkeit den Roboter in dem von mir geschilderten Szenario laufen zu lassen?
Vielen Dank für jegliche Hilfe.
Gruß
Christian