Anfahren bei geöffnetem Sicherheitskreis

Hallo,

eine kleine Frage von mir aus:
Für Präsentationszwecken müssten wir den Roboter im Automatikmodus betreiben und ein kontinuierliches Programm ohne Benutzereingabe ablaufen lassen. Derzeit ist der Roboter so konfiguriert, dass er nur bei geschlossener Schutztür im Automatikmodus startet.

Während der Präsentation müssten wir nun jedoch diese Schutztür geöffnet lassen. Keine Sorge, für ausreichend Schutz der Personen wird durch eine zusätzliche Plexiglaswand schon gesorgt.

Nun meine Frage: lässt sich die Freigabe evtl. im AUT-EXT Modus überbrücken? Oder habe ich sonst eine Möglichkeit den Roboter in dem von mir geschilderten Szenario laufen zu lassen?

Vielen Dank für jegliche Hilfe.

Gruß

Christian

Erstmal danke MEGATRON.
Also so wie ich deinen Vorschlag verstehe sollten wir am X11 überbrücken?
Das wäre evtl. noch denkbar da wir aus *unbekannten*-Gründen den Sicherheitsschalter der Tür selber nicht überbrücken dürfen.

Und wenn ich ihm im AUT-EXT Modus bei geöffneter Tür den $MOVE_ENABLE auf TRUE setze? Fährt er an oder wird er keinen Muks machen?

Achja, entschuldigung: KR C2 5.4

Ja das ist logisch, daran hätte ich schon auch gedacht

Aber NUR mit überbrücktem X11? Oder auch ohne?
Bei überbrücktem X11 sollte er ja auch im Automatikmodus ohne AUT-EXT durchlaufen.

Sonst gibt es keine Möglichkeiten?
Kann ich irgendwie Fahrfreigabe herstellen im T2-Modus ohne das jemand ständig den Knopf halten muss?

Richtig ... falsch ausgedrückt. Mit Fahrfreigabe habe ich den Zustimmungsschalter gemeint, der ja gedrückt werden muss damit sich der Robi im T1/T2 bewegt.
Also: kann man diese Zustimmung extern irgendwie herstellen ohne das der Zustimmschalter dauerhaft gedrückt wird?