Hallo
ich schreibe mir immer selber was und nutze Grippertech nur zum schalten eines Ausgangs und weiter im sub wird dann wenn dieser ausgang geschaltet ist das von mir geschriebene Programm genutzt.
damit kannst du die selbe Routine fürs Proramm nutzen wie auch Manuell über Grippertech
Gruß Loipe
Du kannst ja im Falle eines Timeouts den Geifer nochmal öffnen, z. B. mit Repeat Until x Versuche, wenn dann noch ein TimeOut kommt, gibst Du erst die Störung aus - so haben wir's mal bei BMW gemacht.
Repeat
GreiferZu()
if bTimeOut then
GreiferAuf()
endif
until bGreiferIstZu or nMaxVersuche
if bTimeOut then
Error()
endif
Hallo ,
das klingt gut.
Auf deutsch gesagt, schalte ich die Greiferüberwachung aus und füge folgendes ein:
Repeat
GreiferZu()
if bTimeOut then
GreiferAuf()
endif
until bGreiferIstZu or nMaxVersuche
if bTimeOut then
Error()
endif
Meine Frage: was ist bTimeOut? muss man das noch in der Config dat deklarieren?
Brauch ich da noch nen Zähler, oder wie mach ich das?
Kann oder muss ich danach den Greifer im Grippertech noch mit überwachung zumachen? 
bTimeOut ist eine Boolsche Variable, ersetze sie durch deine TimeOutVariable.
nMaxVersuche kannst du als INT in der $Config deklarieren.
GreiferAuf() ist dein Unterprogramm in dem der Greifer schliesst, könnte auch
bTimeOut = Greifer(#Auf) od so sein wenn es eine Funktion ist.
Musst mal gucken welches UP den Greifer ansteuert und welches den TimeOut auslöst.
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