Hallo ,
das klingt gut.
Auf deutsch gesagt, schalte ich die Greiferüberwachung aus und füge folgendes ein:
Repeat
GreiferZu()
if bTimeOut then
GreiferAuf()
endif
until bGreiferIstZu or nMaxVersuche
if bTimeOut then
Error()
endif
Meine Frage: was ist bTimeOut? muss man das noch in der Config dat deklarieren?
Brauch ich da noch nen Zähler, oder wie mach ich das?
Kann oder muss ich danach den Greifer im Grippertech noch mit überwachung zumachen? 
Hallo zusammen,
wir haben an einem Fingergreifer 2 konische Bolzen, mit denen wir in RPS Aufnahmen fahren. Wenn nun in den Rps aufnahmen am Bauteil ein leichter Grat ist, ca alle 50 teile, Macht der Greifer nich ganz zu und das ganze steht. (Greiferüberwachung, Grippertimeout)
Wenn man den Greifer händisch auf zu macht, fährt er problemlos weiter.
Kann man so eine Funktion in Gripppertech irgendwie einstellen, oder muss man da selber was basteln. Wenn ja, wie am besten.
Danke Richard
Super,
dankeschön!
super, danke für die Antwort.
heisst das, ich mach dieses Scenario hinter jeden freigegbenen Punkt, oder?
also if...(code:) 
bis endif
was bedeutet bok? könntest du noch ein paar Kommentare in den Code Reinpinseln, damit ich da mehr oder weniger nachvollziehen kann, was was bedeutet, bzw ich auch nen Fehler am Robi finden kann, wenn da was net passt?
Danke Vielmals
Hallo
ich fahre mit einem Greifer in ein Werkzeug/Stanze ein, und soll zum Schutz des Greifers den Ausgang punktabhängig schalten. nur wenn er auf einer der 20 Positionen ist, darf er den Ausgang als Freigabe setzen. sobald man ihn manuell oder per Programm weggefahren hat, soll die Freigabe weg sein.
Geht sowas?
Danke 
