Hallo Leute,
habe ein Problem mit einem 6620.
Der soll ein Teil vor eine Presse halten in der dann Führungen eingepresst werden.
Die Positionierung muß sehr genau sein weshalb der Robbi die "Absolute Accuracy"Option hat.
Die Positionierung funktioniert, aber der Weg da hin nicht.
Sowohl im Jog als auch im Automatikbetrieb pendelt der Tcp ( bei geringer Geschwindigkeit) stark.
Da ich mit dem Teil "einfädeln" muß und wirklich kaum Platz habe, hat das schon zu Problemen geführt.
Kollision!
An den wichtigen Stellen fahre ich mit "PathResol 25".
Dadurch wurde es besser, ist aber immer noch nicht gut.
Das Tool und Gripload wurden mit Loadid eingemessen.
Fällt noch jemandem etwas ein?
Gruß
Högi