Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit einem ABB-Roboter mit einer S4C Steuerung. Ich habe ein Programm in dem die einzelnen Positionen in einem Feld (Array) vom Typ robtarget abgelegt sind. Die einzelnen Positionen kann ich ja durch Angabe des entsprechenden Index anfahren. Wenn ich aber die jeweilige Position nachteachen will, dann macht die Steuerung mir einen *-Punkt daraus. Bei dem Roboter in unserer Firma funktioniert das nachteachen ohne Probleme, aber hier beim Kunden habe ich immer dieses Problem. Gibt es da irgendwo eine Einstellung, die ich ändern muß um eine Position in einem Feld nachteachen zu können.?
Viele Grüße
Harzi