Hallo,
ich habe ein Problem mit der seriellen Schnittstele. Und zwar möchte ich unabhängig vom aktuellen Programm Daten mit dem Roboter kommunizieren.
Roboter erhält neue Daten, sendet seinen Status, usw. . Dies habe ich zur Zeit in der SPS.sub realisiert. Leider steigt mir bei mehreren Kunden des öfteren die SPS.sub aus. Und zwar mit der Fehlermeldung Pufferüberlauf an der seriellen Schnittstelle. Da die Kabel der seriellen Schnittstelle teilweise recht lang sind, kann ich mir vorstellen, das Störungen auf der Leitung sind. Wie kann ich vermeiden, das mir der Puffer überlauft. Wenn die Prüfsumme nicht stimmt, kann der Roboter die Daten neu anfragen. Nur sollte mir nicht der Roboter jedesmal stehen bleiben und nur mit einem Kaltstart wieder zum Leben erweckt werden können. Falls jemand einen Lösungsvorschlag hat, wäre ich dankbar. Wie teuer (aufwendig) ist eigentlich eine Umstellung auf Ethernet (KRL.XML) ? Ich hab das Teil jetzt schon ein dutzend mal weltweit im Einsatz.
Mike
