2 Ausgänge gleichzeitig True schalten & Zeitversetzt auf False ???

Hallo,

das erste ist ganz leicht:

$OUT[1] = TRUE
$OUT[2] = TRUE
WAIT SEC 1 ; 1 Sekunde warten
$OUT[1] = FALSE
$OUT[2] = FALSE

bei dem Zweiten verstehe ich nicht ganz was du machen willst.
Also der Roboter kann nicht seine eigenen Eingänge schalten.
Das macht auch keinen Sinn.
Du kannst einen Ausgang setzten und irgendwo auf eine Reaktion warten.
So z.B.

$OUT[1] = TRUE ;Bin an Position
WAIT FOR $IN[1] ;Warte auf Eingang um weiter zu machen

Eine Meldung kommt dann automatisch.
-> Warte auf $IN[1]
Wenn du mit Signalen arbeitest, dann wird das ganze auch noch aussagekräftig.

Gruß

Hallo,

die Ausgänge kannst Du auch mit dem Trigger-Befehl schalten. Wenn zwei Ausgänge gleichzeitig geschaltet werden sollen fallen mir zwei Lösungen ein.
1. Zwei Trigger-Befehle hintereinander mit den gleichen Parametern und Argumenten, z. B.:
TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=-200 DO $OUT[1]
TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=-200 DO $OUT[2]
Das Rücksetzen geht dann mit unterschiedlichen Argumenten.
2. Wenn die Ausgänge hinteranderliegen in der $config.dat mit dem SIGNAL-Befehl eine Gruppe bilden und die Gruppe dann im Programm setzen und zum zurücksetzen die Ausgänge wieder einzeln behandeln. Z. B:
$config.dat
SIGNAL goGruppe $OUT[1] TO $OUT[2]
Im Programm:
doGruppe = 3 ;setzt beide Ausgänge
$OUT[1] = FALSE ;rücksezen von einem Ausgang

Was die zweite Frage betrifft kann ich mich nur RobAutomation anschließen.

Gruß
Thilbi

Hallo was hast du denn gegen

Def ungenauefunktionsbeschreibung()


TRIGGER WHEN DISTANCE=0 DELAY=0 DO PULSE($OUT[10],TRUE,4.0)
TRIGGER WHEN DISTANCE=0 DELAY=0 DO PULSE($OUT[40],TRUE,3.0)


PTP xP10


IF NOT $IN[xy] THEN
   ;und  :denk: wie soll er denn versuchen einen eigenen Eingang zu schalten ?
   Meldung()
   HALT
Endif


;weiteresProgramm


End

Gruß Loipe

Hallo Loipe,
ich denke auch, dass Deine Lösung die einfachste ist.
Ein Hinderungsgrund könnte aber ein alter SW-Stand vor V4.0 (z.B. 2.x) sein, hier waren die Impulslängen beim PULSE-Befehl auf 3 Sekunden begrenzt.
Gruß Hinky

Guten Morgen zusammen

wenn die begrenzung der Pulse Zeit ein Problem wäre und man nicht den SUB nehmen möchte kann man auch sowas hier machen.

INTERRUPT DECL XY WHEN $Timer_Flag[xy] DO RUECKSETZEN()

$Timer[xy]=-4000
$OUT[10]=TRUE
INTERRUPT ON xy
$TIMER_STOP[xy] = False

DEF RUECKSETZEN
$OUT[10] = False
INTERRUPT OFF xy
END