Hallo,
gibt es einen Systemausgang der mir in jeder Betriebsart den Zustand
des Bedienerschutzes ausgibt?
Rainer
Bedienerschutz Ausgang
- PorscheRobAdmin
- Erledigt
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Hallo,gibt es einen Systemausgang der mir in jeder Betriebsart den Zustand
des Bedienerschutzes ausgibt?
Rainer
Was meinst mit Bedienerschutz??? SafeRobot???
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Ja, $usr_saf.
In T1 und T2 wird $Usr_saf mit der Zustimmtaste gebrueckt - vermutlich genau nicht, was du willlst??Kommt drauf an, wie das elektrisch relisiert ist.
Wenn ein Sicherheitsrelais verwendet wird, kannst du die Rueckmeldung von dort haben (Tueren geschlossen und verriegelt),
Alternativ vom X11 - wenn am Pin 8 und Pin 26 24 V anliegen sind die Tueren zu und verriegelt.Gruss Stefan
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