tm_useraction

  • Hallo,


    ich nehme gerade einen Roboter mit Version 5.5 in Betrieb. Dort war im Ordner Program ein Program mit dem Namen tm_useraction. Da ich es nicht gebraucht habe, habe ich es gelöscht. Nach dem Ich meine Dateien aufgespielt habe und ein Programm von mir starten wollte, kam die Fehlermeldung Fehler beim Binden. Das besagte Modul würde fehlen. Hat jemand eine Ahnung welches Program darauf zugreift und wofür das Program gut ist. Es steht ja nur ein HALT drinnen. hat das irgenwie mit der neuen Collision Detection Library zu tun ? Wofür kann mann die benutzen ? Das sieht irgenwie nach den TORQMON aus.


    Mike

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Mike,
    hast schon recht. der Aufruf ist tm_bib.src.
    IF ((iTORQUES > 0) OR (iIMPACTS > 0)) THEN
    IF (iTORQUES > 0) THEN
    ;SWRITER(cTQM_TORQPARAM[], TQM_ACT.ID)
    MSG_TQM({MODUL[] "TQM", NR 10, MSG_TXT[] "TorqueDetected"}, cTQM_TORQPARAM[])
    ENDIF
    IF (iIMPACTS > 0) THEN
    ;SWRITER(cTQM_IMPPARAM[], TQM_ACT.ID)
    MSG_TQM({MODUL[] "TQM", NR 11, MSG_TXT[] "ImpactDetected"}, cTQM_IMPPARAM[])
    ENDIF
    BRAKE F
    TM_USERACTION()
    ENDIF


    Man hätte auch hier einen HALT reinschreiben können. Aber so hat der User eine vorgefertigte SRC wo er seine (Rückzugs)strategien eintragen kann.

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

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