Backward.INI Set_To_False und Arctech

  • Hallo,


    Ich habe da ein Problem,


    Kuka KRC2


    Wenn ich das TP Arctech auf True setze und mein Programm abfahren möchte kommt der Fehler.


    Backward.ini Set_To_False = True


    Es ist egal wie ich diese Variable setze (True / False) es kommt immer wieder dieser Fehler.


    Kennt jemand dieses Problem???

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo


    Ich erinnere mich an diesen Fall. Nach Installation von ArcTech müssen in der Backward.ini Änderungen gemacht werden.
    Wo setzt du die Variable?
    Es gibt - aus dem Gedächtnis - auf laufwerk C: ein Util, heißt glaube "Backward.exe" mit der die Einstellungen für Rückwärtsfahrt gemacht werden können.
    Ansonsten im Ordner init/backward.ini
    BACKWARDSTART = TRUE


    Stefan

  • Noch einfacher, im Ordner UTIL gibts ne Datei BWINI.exe. Diese auf der Windowsebene ausführen und ggf. den Haken im Feld "Set_to_False" setzen, ebenfalls den Haken bei "Enable" setzen.

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

  • :uuups_blau: da hab ich mich verkopiert


    da sollte stehen
    SET_TO_FALSE = TRUE


    und das erwähnte Hilfsprogramm heißt, wie Martin schon schreibt BWINI.exe


    stefan

  • Ab Softwarestand 5.X geht die Änderung nur über das Programm BWINI.exe, manuelle änderungen an der Backward.ini werden ignoriert !!!!

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

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