P-Variable über Ethernet von Siemens SPS

  • Hallo zusammen,
    ich habe ein kleines Problem:


    Wie kann ich über Ethernet von einer Siemens SPS eine P-Variable übertragen. Am Roboter ist das kein Problem, aber an der Siemens. Wenn jemand schon mal so etwas versucht hat...


    Danke

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  • Hallo luke321,


    es gibt da die Möglichkeit über die Eingänge jeden einzelnden Wert zugeben


    zB:
    X - IG33+IG34 in 1/1000 mm
    Y - IG35+IG36 in 1/1000 mm
    Z - IG37+IG38 in 1/1000 mm
    Rx - IG39+IG40 in 1/100 Grad
    Ry - IG41+IG42 in 1/100 Grad
    Rz - IG43+IG44 in 1/100 Grad


    und dann kann ich die 6 Werte in eine P-Variable schreiben!


    Grüße
    HRU26011

  • Wie gesagt, am Roboter ist das kein Problem, aber wie muss das Protokoll in der Siemens aussehen?
    Ich habe das bis jetzt über Profibus gamacht, aber der Kunde will keine Profibus in der Anlage haben.

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