Hallo muss in meinem Praktikums einen Beckhoff Buskoppler (Bk5220) mit einem Kuka Roboter verbinden.Ich habe 8 digitale Ausgänge und 4 Eingänge.Wenn mein Roboter bestimmte Positionen angefahren hat soll er den jeweiligen Ausgang auf True setzen.Leider habe ich sowas noch nie gemacht.Kann mir irgend jemand einen Tip geben?
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