Suchfahrt mit VKRC1

Hallo,

Im Menü "Befehle/Bewegung/Technologiebewegung" den Befehl "Suchlauf" auswählen.

Die Parameter anpassen. (Suchpunkt, Geschwindigkeit, Sensor fern, Geschwindigkeitsreduktion, Sensor nah)

Nach dem Suchlauf das Vakuum einschalten oder Makro für Vakuum Ein aufrufen.

Neuer Punkt, der nach dem Suchlaufstopp und Vakuum Ein angefahren werden soll.

Tschüß Frank

Hallo Burlibua,
vielleicht ist es besser, wenn du "LIN SUCHEN" 2x hintereinander parametrierst. Bei dem ersten "LIN SUCHEN" fragst du nur ab, wo ein Teil zum entnehmen ist. Da ist für Nah und Fernsensor die gleiche Bedingung aktiv, und du kannst schon dein Vakuum kurz vor dem Teil einschalten. Beim zweiten "LIN SUCHEN" ist die Fernabfrage gleich wie bei dem ersten Suchbefehl, wobei du bei der Nahabfrage schon dein Vakuum ODER dein Sensor abfragen kannst (Vorteile: Taktzeit und schont die Mechanik, falls du mit Federtechnik arbeitest).
Deine LIN POS ACT kannst du über den VW USER speichern. (bin mir eigentlich sicher, dass es geht)

Kleiner Tipp noch:
Falls ein Greifer mit Zentrierstiften verwendet wird und die Bauteile großes Spiel im Behälter haben, sollte sichergestellt werden, daß die Stop-Inis nicht zu nah an den Zentrierstiften befinden.
Es kann nämlich sein, daß beim Entnehmen der Stift nicht ins Loch findet und das Bauteil vom Stop-Ini wegdrückt.