Kontinuierliche Bewegung mit LIN C_DIS Befehl!

    Hallo!
    Ich möchte eine kontinuierliche komplexe, Bewegung des Roboter mit nur LIN Befehl und die Überschleifen Funktion machen.
    Dafür bin Ich zweifel ob es geht:
    ...
    LOOP
    Lin P1 C_DIS <=Vorlaufzeiger
    Lin P2 C_DIS
    Lin P3 C_DIS <=Hauptlaufzeiger
    ENDLOOP
    ...
    P1,P2,P3 werden aktualisiert nach die Durchführung des entsprechenden Befehls
    (KR16 V5.4.1 KRC ed05)
    Vielen Dank im Voraus!


    Gruße Li

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    hmm du willst, dass die Punkte im loop abgefahren und alle schön brav überschliffen (auch über das Schleifenende) werden? Das sollte eigentlich gehen.
    Musst einfach mit dem Vorlaufzeiger aufpassen. Wenn dieser auf 3 ist, dann steht er beim P2, wenn der Hauptlaufzeiger bei P3 ist. Das heisst, wenn du dann P1 veränderst, hat das keine Auswirkungen für die nächste Anfahrt von P1. (glaube ich)

    Dank für die Antworten, Ich habe probiert. Mit Lin Befehl und Überschleifen und einem Loop kann der Roboter eine kontinuerliche Bewegung machen!
    Loop
    LIN P1 C_DIS
    LIN P2 C_DIS
    LIN P3 C_DIS
    ENDLOOP
    P1,P2,P3 wird immer aktuelliert!


    Schönen Ostern
    Li

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