RemoteDesktop Verbindung zur KR C2

Hallo
Nach meinen Erfahrungen muss man folgende Schritte ausführen um eine Remotdesktop Verbindung herzustellen:
1. Auf dem KUKA-PC :
Unter den Eigenschaften des Arbeitsplatzes in der Lasche Remote den Haken bei "Benutzern erlauben eine Remotedesktopverbindung herzustellen" setzen
2. Bei den Netzwerkverbindungen die IP-Adresse der Lan-Verbindung einstellen. Hierbei den richtigen Netzwerkadapter auswählen. Das "Realtime OS Virtual Network" mit der Adresse 192.0.1.2 wird von der KUKA-Software benutzt. Diese Adresse niemals ändern.
Die Adresse, die du einstellst, sollte sich im selben Subnet-Bereich befinden wie der Rechner von dem aus du fernbedienen willst. Als Beispiel: Roboter auf 192.168.1.10, dein Notebook oder PC auf 192.168.1.20. Bei beiden Rechnern kann dann die Subnetmask auf 255.255.255.0 eingestellt sein.
3. Einstellungen der Firewall überprüfen. Bei der Windows-Firewall sollte die Remoteverbindung als Ausnahme eingetragen sein. Falls sonst zusätzliche Firewallsoftware installiert ist, kann auch diese die Verbindung verhindern.

Jetzt sollte es dir gelingen eine Verbindung aufzubauen. Dazu auf deinem Notebook / PC das Programm Remotedesktopverbindung starten, IP-Adresse des Roboters angeben. Als Benutzer Administrator mit dem Standartpassword solltest du dann Zugriff erhalten.

Noch ein Tipp: Häng rechtzeitig eine Tastatur an den Roboter. Die Remotedesktopverbindung blockiert nicht nur den Bildschirm auf dem KCP sondern auch die Tasten. Nach beenden der Verbindung muss man sich am Roboter wieder anmelden, das geht aber wegen der gesperrten Tastatur nicht über das KCP.

Du solltes jetzt ein PC-PC Netzwerk aufgebaut haben. Über die Freigabe von Ordnern kannst du nun auch Dateien austauschen und so deine VNC-Software auf den Roboter übertragen.

Geb doch einfach das CD-Laufwerk am Fremdrechner frei z. B. CD_NoteBook

dann im Explorer Netzlaufwerk verbinden
Z:
\\deineIP\CD_NoteBook

dann kannst Du am Robi direkt auf die CD/USB/HD zugreifen

Hallo,
da ist KRL-XML wohl so konfiguriert, dass VX-Works direkt auf die Netzwerkkarte zugreift.
Da läuft die Datenübertragung etwas schneller.
Bei dieser Konfiguration steht die Netzwerkkarte dem Windows-System nicht zur Verfügung.

Abhilfe:
1. Eine zweite Netzwerkkarte einbauen ODER
2. KRL-XML konfiguration so umstricken, dass es über das Windows-System routet,
siehe dazu die Anleitung zu KRL-XML (dürfte eine Änderung in der VXwin.ini
und anschliessende Installation der Netzwerkkarte im Windows sein).

Hermann

Hallo,
Wozu brauchst du denn die Verbindung?
Du könntest auch ein CD-Laufwerk direkt am Motherboard anschließen.

Tschüß Frank

Hallo,
so genau weiss ich das jetzt auch nicht, aber die zusätzlichen Zeilen in der INI-Datei
geben doch recht viel her.
Die sind zumindest bei meinem hier vorliegenden Abzug alle auskommentiert und als
Vorlage für die unterschiedlichen MFC-Karten zu deuten.

meine sieht so aus:

[Boot]
Bootline=none(0,1)pc:vxworks h=192.0.1.2 b=192.0.1.1 u=target pw=vxworks




;shared memory only:
;Bootline=none(0,1)pc:vxworks h=192.0.1.2 b=192.0.1.1 u=target pw=vxworks


;MFC network (NIC settings: Address:340h IRQ:11 Memory-Mapped:D800-DBFF):
;Bootline=ultra(0,1)pc:vxworks h=192.0.1.2 b=192.0.1.1 e={IP-ADDRESS} u=target pw=vxworks


;MFC2 network (NIC settings: Address:340h IRQ:11):
;Bootline=esmc(0,1)pc:vxworks h=192.0.1.2 b=192.0.1.1 e={IP-ADDRESS} u=target pw=vxworks

daraus schliesse ich dass Du einfach nur den Eintrag e=192.168.100.2 rauslöschen
solltest und vorne das esmc durch none ersetzen, bzw. die Zeile nach "; Shared memory only" aktivieren.

Was die Sache mit dem "value = ..." sein soll weiss ich nicht.

Wie schon weiter oben erwähnt kann es dann notwendig sein die Netzwerkkarte unter
Windows zu installieren, falls sie nicht automatisch erkannt wird.

Hermann