Hallo zusammen,
wir haben in unserer Firma an einem Krc 2 Ed 05 auch den Fehler "Betriebsart stimmt nicht mit T1 - Eingang der SafeRDW überein", wir haben schon alles getauscht, KCP, Ci3-Board, SafeRDW, Kabel vom Schrank zum Roboter, leider liegt der Fehler immer noch an!
Woran kann es noch liegen??
Kann es an einer falschen Safe Version liegen??
Ich hoffe Ihr könnt uns weiterhelfen!
Gruß
Deine Angaben sind so nicht brauchbar.
War der Roboter je bei Euch in Betrieb oder ist es eine Neu-IBN ?
Softwaredetails KSS und SafeOP-Version ?
Default-Konfiguration der Safeparameter ?
KCP-Art-Nr. ?
Wirklich ein Ci3-Board und keine Tech-Variante (Art.-Nr.?) ?
Andere anstehende Fehler ?
Aktuell X40 mit Brückenstecker ?
Pins evtl. zurückgedrückt ?
Es ist ein Gebrauchtroboter!
Der Roboter wurde neu in Betrieb genommen aber der Fehler war von Anfang an!
-KSS: Krc V5.5.12 und Safe-OP: 2.1.4
-Was meinen Sie mit der Default Konfiguration???
-KCP: KCP2 Std Ed 05 00-30-647, Ser.Nr.:03004, andere Nummern kann man nicht mehr lesen!
-Wir haben das CI3- Board rechts im Schaltschrank erneuert!
-Mit X40 Brückenstecker, welchen ich auch schon getauscht haben von einem gleichen Roboter, auf der Innenseite ist auch kein Stift zurückgedrückt!
->keine weiteren Fehler
Hast Du mal noch ein Photo des CI3-Tech-Boards, wo man alle Stecker und LED-Zustand erkennen kann.
Passen diese Bilder so??
LED's sehen gut aus. X20 Stecker ist gesteckt. Soweit i.O.
Was sagt er Dir in der Diagnose zu Safeop betreffend T1 ? Meckert er da auf beiden Kanälen?
Nein, da meckert er auch nicht!
Siehe Bild!
Habt Ihr mal gemessen am CI3Tech-Board, Stecker X20 Klemme 5 (T1 A) und Klemme 6 (T2 B) gegen Masse ? Dabei Betriebsart mal ändern.
Vielen Dank für die Hilfe!
Wir haben den Fehler gefunden!
das Kabel von dem CI-3 Board zum X11 war defekt!
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