Hallo zusammen
Ich habe im Arbeitsraum eine Justierkugel angebracht und würde da gerne das $BASE System hineinlegen und zwar mit der gleichen Orientierung wie das $WORLD System.
Im Handbuch steht nur was über 3-Punkt und indirekt antasten und numerische Eingabe. Ich möchte nur 1 Punkt anfahren, weil ich die x- und y- Achse gar nicht antasten kann. 
Besten Dank
schludy
Hi,
ich würde die Position mit dem TCP anfahren, die Koordinaten in $World notieren und anschließend die Base handisch einhacken. Die Winkel A,B und C sind dann jeweils 0.
Oder du machst es mit der 3-Punkt-Methode:
1. Punkt: Base-Ursprung (auf deiner Kugel)
2. Punkt: In World-X+ verfahren (Antasten ist nicht nötig. Der Punkt muss lediglich in World-X+ vom Ursprung liegen)
3. Punkt: In World-Y+ verfahren (auch hier kein Antasten nötig. Wenn du in World-Y+ verfährst, landest du automatisch auf einer XY-Ebene, die Parallel zu der World-XY-Ebene liegt)
Raus kommt ein Base-System, dass seinen Ursprung auf deiner Kugel hat, aber genau so orientiert ist, wie das World-System.
Gruß ... gooselk
Auf der Kugel... Nicht IN der Kugel
Das mit dem Antasten ist ein ganzes Stück komplizierter.
Da haben andere Leute lang dran entwickelt, das mit der Kugel zu tun.
Auf der Kugel... Nicht IN der Kugel
Uups... da hab ich wohl ein bisschen fahrlässig gelesen, aber auch das sollte mit ein bisschen Rechnen machbar sein, wenns nur darum geht, ein Base-System da rein zu bekommen.
Gruß ... gooselk
Hallo,
falls ich das richtig verstanden habe, leg doch eine virtuelle Base auf die Kugel und verschieb diese dann entsprechend in die Kugel. Das sollte eigentlich klappen.
Gruß, robots
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
