Suche jemanden der Sich mit Kuka Roboter RC30/51 Bj. 1993 und Steuerung KRC32 Softwareversion V3 auskennt ( Anwender mit Erfahrung ).
Es geht um Koordinatensysteme, BASE Verschiebung, TOOL Vermessung etc.
Bitte melde euch hier im Forum oder unter:
j.mattner@apfel-gmbh.de
Nun ja ich denke ich darf mich als Profi für KRC32 schimpfen ,-) Also wenn du Fragen hast, dann los...
Grüße aus Augsburg...
Roboterdoc
Wer keine Fragen stellt bekommt auch keine antworten.
vielleicht ir manches hier nicht hier beantwortet warum auch immer, aber einige haben keinen grund eine blatt vor den mund zu nehmen und antworten frei heraus.
bei vielen themen ist dies ja auch ein großartiges forum
Erstmall vielen Dank für die Antwort.
Sorry das es so lange gedauert hat (Urlaub, Ostern etc.)
Meiner erste frage lautet:
Wie kann ich eine BASE Verschiebung programmieren.
( habe mehre gleiche teile auf einem Tisch und möchte das gleiche Programm
an verschiednen stellen ausführen bzw. Pendelbearbeitung ).
Zweite frage:
Wie kann ich ein Werkzeug vermassen (bei mir schweißpilstolle)
Mfg
Hallo,
ich habe es so gelöst, das ich das erste Teil geteacht habe danach einen Zähler mit laufen lassen.
Und mit dem Zähler den Wert der Verschiebung multipliziert habe.
Danach die Posis des 1. Teils mit den Verschiebwerten berechnet.
Vermessung des Werkzeuges
ist normalerweise ein Hilfsprogramm auf dem Roboter irgendwo beim Inbetriebnahmemenue.
Du benötigst einen festen Punkt im Raum danach musst du den Roboter( Werkzeugspitze ) in verschiedenen Positionen auf den festen Punk fahren
MfG
Hallo Paul,
Vielen Dank für die rasche Antwort. Ich bin ein Anfänger (habe keine richtige Schullung gemacht) deshalb kann nicht viel damit anfangen. Könnest du mir das Programm zuschicken (an j.mattner@apfel-gmbh.de), dann kann ich drüber schauen, vielleicht kriege ich raus wie das zu anwenden ist.
Mfg
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
