Fanuc

Hi,

ich kann mir kaum eine Aanwendung vorstellen, bei der die Achsen der Art manipuliert werden müssen.
Auch allgemein würde ich dir das nicht empfehlen!
Wenn jemand sich schon an die Roboterbewegungen gewöhnt hat, kann zu Unfällen kommen!
Ich bin mir nicht sicher ob der Positionsrechner das mit macht. Und zwar kann sein dass du nach der Äderung keine Lineare und Cirkulare Bewegungen ausführen kannst.
Wenn du mich fragst, würde ich das System so lassen wie es ist und mein Programm an den Roboter anpassen und nicht umgekehrt. :ylsuper: