Hallo Leute,
weiß einer von euch ob es möglich ist die Toolkoordinaten während einer laufenden Bewegung zu ändern? Ich dachte mir das nämlich so: Der Roboter fährt eine Circ-Bahn, in einer Forschleife, X Mal ab und ich ändere dann mit Hilfe eines Potis eine Variable, die ich im Submit den entsprechenden Wert des Tools zuweise.
potivariable = $Anin1
TOOL_DATA[2] = {X -0.24, Y potivariable, Z 211.65, A 0.00, B 45.00, C 0.00}
Dadurch kann ich doch den Durchmesser der Circ-Bahn verändern, wenn ich die richtige Orientierung eingestellt habe, oder?
Danke im Voraus