Hallo,
ist zwingend notwendig den Motor zu tauschen, wenn die Freidrehvorrichtung
benutzt wurde? eine "Aussage von KUKA" wäre nett!!
$CYCFLAG
Freidrehvorrichtung benützt
- $CYCFLAG
- Erledigt
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dann frage doch bitte bei KUKA nach
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Soweit ich weiss, ist zumindest eine Ueberpruefung durch KUKA erforderlich.
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Hallo Cycflag,
wenn du die Freidreheinrichtung benutzt arbeitest du gegen die Motorbremse. Dabei kann die Bremse ueber Gebuehr beansprucht werden. Wenn der Roboter ein Safe Robot ist, testet er die Bremse selber in regelmaessigen Abstaenden bzw. nach einem Hochlauf. Da bist du also auf der sicheren Seite. Wenn es kein Safe Robot ist solltest du ihn durch KUKA Service ueberpruefen lassen, sonst kannst du boese Ueberraschungen erleben wenn der Roboter seine Bremse mal dringend braucht.Schoenen Gruss
Nahaki
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