Hallo
Ich bin ein Student und soll ein kuka Roboter KR3 betreuen. Ich habe keine Erfahrung mit Industrie Robotern. Und habe ein paar fragen zur Justage vor allem.
Das Problem ist das Folgende. Der Roboter hatte eine Kollision bevor ich es übernahm. Ab der Kollision wurden die Punkte von den Programmen nicht richtig angefahren. Dann habe ich versucht ihm neu zu Justieren , aber trotzdem sind die Punkte immer noch falsch. Die Abweichung ist von 2 mm. Es konnte sein das der Roboter vor der Kollision schlecht justiert war. Wir haben kein EMT zur Verfügung. Was zu meine Frage kommt.
Wie kann man wissen ob eine Justage gut ist oder nicht? Werden die Roboter von der Fabrik nicht mit einer definierte richtige Justage rusgegeben, wenn nicht warum nicht und wie Funktioniert das ganze?
Soll ich auch die Basen und die Tools neu vermessen wenn sie vorher mit einer schlecht justierte Roboter bestimmt wurden. Oder sind Sachen wie der Tool Vermessung unabhängig von der Justage?
Ich weiß für die meisten von euch sind es ziemlich blöde fragen. Entschuldige mich deswegen. Ich wurde mich auf jede Art von Hilfe sehr freuen.
Danke
