Bildverarbeitung mit IRC5 Roboter

Hallo,

kenne mich mit FESTO-Kameras nicht aus, must Du in Doku schauen, ob Du diese über sog. native Kommandos steueren kannst und ob die Kamera einen Socketserver bzw. Client integriert hat. Wenn ja, sendest Du diese Kommandos per Socket auf die Kamera.
Hier mal ein Beispiel zur Ansteurung einer COGNEX-Insight-Kamera:

^{PROC ConnectToInSight()
SocketCreate ComSocket;
SocketConnect ComSocket, "192.168.0.1", 23;
SocketReceive ComSocket \Str:=stReceived;
IF stReceived <> "User: " THEN
TPErase;
TPWrite "Vision Login Error (User Prompt)";
Stop;
ENDIF
.......}

^{! Instruct In-Sight to Acquire an Image
! and not return until complete
SocketSend ComSocket \Str:="sw8";}

"sw8" ist ein natives Kommando zur Bildaufnahme, wird bei FESTO anders heißen.

SOCKET hat den Vorteil, das es auf der IRC-5 sehr gut mit Funktionen unterstützt wird, (siehe Doku: SOCKETSEND, SOCKETCONNECT) und das die Socketkommunikation ereignisgesteuert (per Events) abläuft, d.h. Du musst also keine Schleifen programmieren, um auf eine Antwort von der Kamera zu warten!

Hallo

ich habe eine Frage.

Ich kenne mich mit Insight aus, bei ABB bin ich aber neuling.

Die ansteuerung habe ich Versanden, wie kann man den String von der Kamera (z B. Position ) empfangen oder auslesen?

Gruß

Maxim

Hallo mkilber,

die Firma Cognex stellt unter der folgenden Adresse

http://www.cognex.com/support/…54&l=1033&m1=InSight&m2=3

eine Beschreibung der seriellen oder ethernetbasierten Kommunikation zwischen der ABB Robotersteuerung und der Kamera InSight 5x00 zur Verfügung.

Der dort enthaltene Sourcecode sollte sich auch auf andere Kameras übertragen lassen.

Ich hoffe das hilft Dir weiter.

Gruß

Micky