Hallo
Unser Team möchte im Rahmen eines Lehrgangprojektes am WIFI Linz einen ABB IRC5 Roboter mit einer Kamera kombinieren.
Diese Kamera soll einen Arbeitsbereich, 30x50cm, "fotografieren", auf dem ca. 10 verschiedene Teile liegen. Die Position der Teile soll an den Roboter übergeben werden, daß dieser die Teile positionsgenau greifen und sortieren kann.
Leider wurde so etwas im WIFI noch nie versucht. So entstanden für uns Fragen wie:
Welchen Anschluss kann man verwenden? Ethernet (vorzugsweise) oder Seriell (alternativ).
Welches Protokoll muß man verwenden? (TelNet,...)
Was muß man in der Roboterkonfig einstellen?
Wie kann man die Position im Roboterprogramm einfließen lassen?
Wir haben eine FESTO Kamera und einen IRB 1600 mit IRC5 Steuerung zur Verfügung.
Bitte um Hilfe.
Grüße
Gerhard
